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    技術(shù)(shù)支持

    NSK成功改良“室內避障導航機器人LIGHBOT

    2019-03-29

    日本精工株式會(huì )社(總部:東京都品川區、代表者:代表執行役社長(cháng) 大?紀男 以下簡(jiǎn)稱(chēng)NSK),得到神奈川縣綜合醫療康復中心的支持與配合,對實(shí)際使用環(huán)境中避障導航機器人進(jìn)行了約半年的驗證試驗。該開(kāi)發(fā)品以2013年11月 “2013國際機器人展”的展品為基礎,開(kāi)發(fā)出導航功能,提高了安全性及便利性。

    為實(shí)現2016的實(shí)際投入使用的目標, NSK將充分利用本次驗證試驗的結果,致力于各種相關(guān)問(wèn)題的解決。

    NSK能自動(dòng)識別并避開(kāi)道路障礙物的車(chē)輪式移動(dòng)機器人的成功開(kāi)發(fā),不僅旨在替代導盲犬、幫助高齡者等人行走,還力圖成為在醫院、辦公樓、商業(yè)設施等無(wú)障礙移動(dòng)的場(chǎng)所道路具有引導功能的自動(dòng)移動(dòng)機器人。

    當用戶(hù)從事先登錄的地方中選擇想去的目的地,2013版機型可以根據地圖信息及移動(dòng)距離判斷自己所處位置,同時(shí)識別障礙物,通過(guò)聲音把用戶(hù)帶到目的地。其后,通過(guò)多次驗證改良,新機型即便去首次訪(fǎng)問(wèn)的政府機構或醫院等大型場(chǎng)所,也能夠準確、便捷地到達目的地。

    本開(kāi)發(fā)品特點(diǎn)

    (1) 強化導航功能

    與原產(chǎn)品的用戶(hù)需要通過(guò)機器人語(yǔ)音引導,才能控制把手使機器人避開(kāi)障礙物,前往目的地的操作模式不同,新開(kāi)發(fā)品可自動(dòng)前往用戶(hù)選定的目的地。該機器人會(huì )根據用戶(hù)的握力改變行走速度,當用戶(hù)松開(kāi)把手時(shí),機器人會(huì )安全地停下。

    (2) 提高使用便利性

    針對原產(chǎn)品無(wú)法跨樓層使用導航功能的弱點(diǎn),本次開(kāi)發(fā)的新產(chǎn)品可識別每一層樓的天花板,確認其在哪一層樓,因此無(wú)論哪一層都能使用。另外,原產(chǎn)品在充電的時(shí)候,須把內部電池取出充電,新產(chǎn)品則無(wú)須取出電池即可充電,且電池續行時(shí)間提高了30%。

    (3) 原功能的進(jìn)一步檢證改良

    以前研發(fā)的以下功能,通過(guò)大量視力障礙患者的體驗來(lái)驗證其安全性。而今后將針對其實(shí)用性進(jìn)行改良。

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